未來的建筑行業將越來越多地轉向3D打印，因為研究人員在設計適合建筑結構的打印系統方面不斷發展壯大。最新的嗡嗡聲著眼于新加坡團隊在展示移動機器人的工作方面取得的成就。

南洋理工大學及其同事已經證明，兩臺機器可以在一個單獨的項目上運行。

該移動機器人將顯示在一個視頻執行3D 打印的大型結構，他們很快這樣做。IEEE Spectrum的埃文·阿克曼說：“新加坡南洋理工大學的機器人專家首次(據他們所知)，通過兩臺同時運行的移動機器人進行了單件式混凝土結構的實際打印。”

在他們的論文“移動機器人團隊的大規模3D打印”中，該團隊表示他們使用Ubuntu操作系統進行系統集成，ROS用于設備控制等，以及OpenRAVE用于規劃和碰撞檢查。

您可以看到視頻中的兩個機器人同時將他們的“鼻子”放到地上以忙于并發打印。值得注意的是機器人的移動性。在建筑和建筑行業中，3D打印解決方案通常意味著打印較小的部件，以便在現場組裝。可能導致流程復雜性和裝配接口的潛在弱點。

那么，它必須是必須的 - 必須打印成碎片并在以后組裝嗎?為了解決現場打印機的尺寸限制，新加坡南洋理工大學的這個研究團隊通過在移動平臺上使用機器人手臂完全取消了打印機的尺寸限制。

他們的解決方法是：多個移動機器人同時打印一個大型的單件結構。3DPrinting.com描述了該系統的功能，他寫道：“該系統在移動機器人汽車上裝有機械臂，配備迷你運動輪胎。”

該構造將為部署機器人的項目提供一定的靈活性和自由度 - 機器即使在建筑面積不同的項目中投入工作，也不需要進行系統更改。

“他們的操作參數更自由，”拉瓦爾艾哈邁德周二表示。機器人在四處移動時定義自己的構建體積。

下一步是什么?阿克曼和其他報道移動機器人施工的作家表示，該團隊現在期待進一步改進，因為這只是概念的證明。

3ders.org上的一篇文章寫了他們正在考慮的改進之一。

“雖然印刷物體的高度仍然受到機械臂伸展的限制，但在長度和寬度方面，它們仍然比其他系統具有更大的靈活性。但是，這也可以通過工業規模的機器人來克服，而事實上，該團隊已經在考慮擴大范圍通過把它們剪升降機機器人武器“。

阿克曼提出了建筑打印速度和研究潛力的問題，如果你能“ 在一個大項目中拋出一堆機器人，每個機器人同時處理不同的部分。”