一部關于DARPA機器人挑戰賽的著名病毒視頻顯示各種類人機器人笨拙地倒下。雙足運動相當不穩定，這不僅是機器人試圖完成其任務的問題，而且還因為墜落會損壞非常昂貴的機器。

全球的機器人專家正在以無數種方式解決這個問題。雖然有些人希望在機器人失去平衡后添加一系列糾正措施，就像一個人在絆倒后磕磕絆絆，Kris Hauser希望機器人能夠利用他們周圍的環境。

“如果一個人被推向墻壁或鐵軌，他們將能夠利用那個表面保持自己的雙手直立。我們希望機器人能夠做同樣的事情，”Kris Hauser說道，他是副教授。杜克大學的電氣和計算機工程以及機械工程和材料科學。“我們相信，我們是唯一一個致力于讓機器人動態選擇放置手以防止墜落的研究小組。”

雖然這些決定和行動對我們來說是第二天性，但將它們編程成機器人的反應似乎很難。為簡化流程并節省計算時間，Hauser將軟件編程為僅關注機器人的髖關節和肩關節。

只要機器人在跌落時沒有扭曲，這只會產生穩定算法必須考慮的三個角度 - 腳到臀部，臀部到肩膀，肩膀到手。機器人必須識別到達范圍內的附近表面，然后快速計算角度的最佳組合以捕獲自身。最終解決方案可以最大限度地減少機器人手接觸時的沖擊力，同時最大限度地減少手或腳滑動的可能性。該算法采用最佳猜測，然后使用稱為直接射擊的方法逐步優化它。

在當前狀態下，機器人具有關于其環境的信息，并且無法自行導航。但在不久的將來，Hauser計劃用自己的相機傳感器升級到更大的機器人，讓它看到周圍的環境。

“希望到今年年底，我們應該對機器人進行實驗，實際上是在一個現場障礙訓練場上工作，”Hauser說。“然后我們將試圖讓機器人動態地映射它周圍的東西，以及如何保護自己免于在任意環境中墜落的原因。”