研究人員創建了一個新系統，允許兩個機器人手臂半自動地鉆孔到單個椎骨。機器人手術技術將提高脊柱外科手術的準確性和安全性。作為諾丁漢特倫特大學領導的突破性研究項目的一部分，機器人將以比人類更高的準確度進行脊柱手術。由醫學設計研究小組的Philip Breedon教授領導的一個小組已經創建了一個系統，該系統允許兩個機器人手臂半自動地在個別椎骨上鉆孔。

需要鉆孔作為手術的一部分，該手術允許外科醫生矯正患有脊柱側凸或脊柱后凸等病癥的患者的脊柱。

該技術有望提供以前無法達到的精確度，部分原因是機器人手臂在鉆井過程中一致地自然地與患者的脊柱一起移動。

該研究還探索了使用增強現實技術為外科醫生提供實時視覺反饋，以說明鉆孔時每個孔的深度。鉆探的準確度記錄為0.1毫米。

“執行改變生命的手術以矯正脊柱側凸或脊柱后凸等脊柱疾病的外科醫生必須確保達到準確的準確度，以避免造成不必要的和潛在的嚴重傷害，”Breedon教授說。

“這項技術有望提供比以往更高水平的準確度 - 甚至是人類可能的 - 以提高嚴重脊柱疾病患者所需的此類手術的安全性和效率。”

在椎骨中鉆出的孔用于插入椎弓根螺釘，椎弓根螺釘連接到畸形桿減壓器，允許外科醫生拉動單個椎骨并重新對準脊柱。

Philip Breedon教授帶著兩個機器人手臂。NeuroscienceNews.com圖片歸功于諾丁漢特倫特大學。

兩個機器人手臂在手術過程中協同工作，稱為基準和工具機器人。基準機器人固定在椎骨上并與其一起移動以跟隨患者的自然運動。它將此運動的數據即時傳遞給計算機。

然后，工具機器人自動調整，使其保持在預定義的路徑上并繼續精確鉆孔。

它與諾丁漢特倫特大學科學技術學院的David Brown教授和脊柱外科醫生顧問Bronek Boszczyk教授合作，他是德國Benedictus Krankenhaus Tutzing脊柱外科主任，諾丁漢特倫特大學客座教授。

Boszczyk教授說：“至關重要的是，脊柱手術的準確性要高，以盡量減少對患者可能造成的重大風險。

“這項技術有可能通過人工無法達到的準確性執行操作的關鍵部分來最大限度地降低這些風險。

“這是機器人技術如何增強和改進侵入式操作的方式，改善患者安全性和確保過程效率的一個很好的例子。