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為中國天眼“刷鍋” FAST 望遠鏡激光靶標維護機器人上線

2023-08-03 19:32:01 編輯：程霞萱 來源：
導讀 8月2日，國家重點研發計劃重大科學基礎設施FAST運行維護作業機器人系統項目正式通過科技部驗收。中國科學院自動化研究所景豐水課題組以及相...

8月2日，國家重點研發計劃“重大科學基礎設施FAST運行維護作業機器人系統項目正式通過科技部驗收”。中國科學院自動化研究所景豐水課題組以及相關的機構聯合研制反射激光靶標維護機器人，能夠更加高效地完成激光靶標的清潔、拆卸以及換裝等任務，成功實現對FAST反射面上激光靶標的全自動維護，為“中國天眼”提供運維保障。

中國科學院自動化研究所表示：這款機器人系統整體上有靶標維護執行系統、全向運動平臺和導航系統組成，能夠進行反射面全向行走、靶標位置的精準三維測量、舊靶標拆卸抓取以及新靶標裝配擰緊等操作。同時“中國天眼”也已經進入成果爆發期，在各個方面都取得了重大性的突破。


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