自動駕駛汽車可能是未來的科幻視覺，但自動駕駛卡車可能更接近現實，并且受益更大。佩洛頓(Peloton)今天展示了其新的自動跟蹤系統(Automated Follow system)，這是第4級自治的一個直截了當的名稱，該公司認為，它比您想象的更接近公共高速公路。

您可能沒有聽說過Peloton(不要與自行車公司混為一談)，但是您可能會知道它的一些支持者。BP，英特爾投資，洛克希德·馬丁，UPS和沃爾沃都與一級汽車零部件供應商和其他投資者一起躋身投資者之列。這不僅為初創企業提供了資金，而且為與現代卡車模型的基礎系統密切集成提供了捷徑。

確實，這種新的4級系統并不是佩洛頓(Peloton)首次乘坐自動卡車牛仔競技表演。該公司已經在市場上推出了一款針對長途卡車特別性質的Level 1系統PlatoonPro。

在PlatoonPro中，兩個卡車相互連接。第一輛車中的駕駛員正常駕駛，加速和制動;通過直接V2V(車輛到車輛)鏈接連接的第二輛卡車也有人工駕駛員，但僅用于轉向。第二輛卡車的速度由第一輛卡車的速度操縱，兩者之間保持相對狹窄的距離。

固然，這兩輛車仍然需要駕駛員，但是系統中仍然可以節省費用。PlatoonPro已經有6個機隊運營，并且還有更多機隊正在運行，Peloton聲稱正在使用“完美的安全記錄”。客戶卡車顯示出平均節省7%的燃油，每輛卡車每年可節省多達10,000美元。

細管自動跟蹤

Peloton自動跟蹤系統建立在與PlatoonPro相同的概念上，但是刪除了一些驅動程序。級別4系統的領導車輛中仍然有一名駕駛員，由駕駛員正常操作。然后是無人駕駛卡車，然后通過直接V2V連接以最小的延遲連接起來，并緊跟其后。

佩洛頓(Peloton)的論點是，這種人機混合方法具有一些巨大的優勢，正在開辟的更具攻擊性的4級和5級自動駕駛系統會錯過。該公司指出，人類真的很擅長從我們的身體感覺分析數據并做出相應的反應。該公司表示：“我們將繼續利用駕駛員的技能，經驗和直覺。”

同時，緊隨其后的第二輛汽車(以及隨后更長的汽車系列)的效率優勢是顯而易見的，但是惟獨計算機系統才干對緊急制動或其他操作立即做出反應，并在發生碰撞之前停車發生。然后是駕駛員短缺的問題，這是運輸行業所苦苦掙扎的問題。司機不僅供應短缺，而且通常還會定期更換公司。

Peloton的“自動跟蹤”并不代表完全自動化的系統給駕駛員帶來的工作困境。佩洛頓還指出，它有可能使單個卡車司機在旅途中拖運的貨物數量增加一倍，從而帶來更好的補償和更有效的路線。

全部在卡車火車上

佩洛頓(Peloton)的“自動追蹤”時間表目前尚不明確。目前測試正在進行中，并且有一定的商業推出空間。盡管如此，該公司仍然堅持認為，由于人為驅動因素，它可以在完全無人駕駛的Level 4/5系統之前將商業化的Automated Follow商業部署。

通過運輸方式更有效地利用公路將對像我們其他人這樣的常規駕駛員大有裨益。但是，佩洛頓(Peloton)預計該系統還有其他潛在的好處，有一天可能會擴大到包括非商業車輛。例如，在延長的公路駕駛時間段內，常規客車可能會加入卡車排，并將其操縱權移交給車輛的蛇行。

這將為乘用車帶來燃油經濟性優勢，并為那些不必自己操作車輛的駕駛員帶來舒適性優勢。例如，您可以選擇為每年兩次的公路旅行中最平庸的部分加入一個排，或者跳入路線以便更輕松地上下班。

盡管Peloton的定價結構已經考慮到了這種可能性，但我們還沒有進入這個階段。目前，PlatoonPro客戶無需為V2V和其他硬件的初始安裝付費。相反，他們在使用以下系統時付款。乘用車可以采納相同的方法，這意味著您惟獨在選擇使用自動跟蹤服務時才需要付費。