特斯拉的工程師曾考慮在自動駕駛儀上增加駕駛員注意力系統，以確保用戶不會將電動汽車留在自己的設備上，但埃隆·馬斯克和其他高管否決了這一建議。長期存在的建議是，一些特斯拉車主故意或以其他方式高估了半自動系統的實際功能，該泄漏很可能使自動駕駛安全重新成為人們的關注焦點。

根據普遍接受的類別，自動駕駛儀結合了自適應巡航操縱和車道保持功能，是一種2級系統。這意味著這是駕駛員的幫助，而不是無人駕駛：汽車和駕駛員共同承擔責任，方向盤后面的人必須隨時準備收回操縱權。

但是，準確度如何衡量的程度因汽車創造商而異。盡管最常見的是與方向盤接觸，但已經實現了許多系統。通常通過駕駛員定期向車輪施加扭矩(傳感器有效地感覺到駕駛員的手部拉動)或使用內置在輪輞車輪中的接觸傳感器來跟蹤。

特斯拉的自動駕駛儀使用運動傳感器，間或 需要輕推一下才干確保系統仍然存在駕駛員。據《華爾街日報》報道，據熟悉特斯拉內部討論的人士說，一些工程師向來在努力尋求更全面的系統。這可能包括內置于車輪中的接觸式傳感器(以確保更頻繁地浮現手)或眼睛跟蹤系統。

后者在量產車中的使用頻率較低。實際上，目前惟獨一輛汽車使用這種技術。凱迪拉克的Super Cruise目前僅可用于單車CT6豪華轎車。它結合了高分辨率地圖數據和更精確的GPS，可以使駕駛員在高速公路的某些路段上完全放開手，這是我們上個月進行的評論。

安裝在方向盤柱頂上的攝像頭通過位于方向盤頂部的紅外LED照亮駕駛員的眼睛。如果駕駛員沒有以合理的一致性凝視前方的道路，則會首先收到視覺和聽覺警告，最終汽車將完全停下來，甚至可以聯系緊急服務人員。但是，Super Cruise僅可用于凱迪拉克特殊繪制的道路。

消息人士稱，特斯拉工程師為自動駕駛儀提出了類似的方法，但是這個想法被否決了。據報道，埃隆·馬斯克(Elon Musk)和其他高管對價格及其潛在的挫敗感感到沮喪，除了質疑自動駕駛儀是否能及時投入生產，以及是否能夠可靠地追蹤駕駛員的身高。

一位消息人士對報紙說：“這歸結為成本，埃隆深信我們將不需要它。” 特斯拉發言人在一份聲明中說，內部反饋受到歡迎。發言人說：“特斯拉的每個人不僅受到鼓舞，而且也被期望提供批判和反饋，以確保我們在道路上創造出最好，最安全的汽車。” “對于自動駕駛團隊而言，尤其如此，我們基于能夠提高安全性和提供最佳客戶體驗的決定來做出決定，而并非出于任何其他原因。”

特斯拉-特殊是埃隆•馬斯克(Elon Musk)-在過去幾年中向來堅決主張Autopilot使汽車更安全，甚至批判媒體報道了激活該技術的撞車事件。馬斯克此前曾暗示，由于媒體報道不佳，推遲像自動駕駛儀這樣的系統的部署是“道德上應受到責備的”。

盡管如此，特斯拉的半自動駕駛方法比業內許多人更具侵略性。該汽車創造商以通過空中(OTA)更新推出新功能而聞名，而新功能只是在一夜之間浮現在所有者的汽車上。其中一些更新引入了新的安全元素，例如，限制可以在自動駕駛儀上啟用的道路，或者如果駕駛員忽略了視聽警告，則禁用系統。

但是，OTA軟件無法向汽車添加新硬件。實際上，對于最新的特斯拉Model 3，該汽車創造商悄悄在EV上增加了一個面向機艙的攝像頭，該攝像頭安裝在后視鏡附近。盡管特斯拉早在2017年8月就確認確實是一種新硬件，但拒絕確切說明它打算如何使用相機。

更新：特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)對《華爾街日報》的報告做出了回應，毫不奇怪，他不同意。馬斯克認為，做出不包括眼動追蹤的決定是因為它被認為“無效”，而不是出于成本原因。