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豐田和麻省理工致力于使自動駕駛汽車更像人類

2020-07-09 11:10:31 編輯: 來源:
導讀 自動駕駛汽車真的能像人類一樣感知周圍的環境嗎?這將意味著計算機實際上要從過去的經驗中學習并識別模式,以便駕馭新的和 或不可預測的情況。 這些都是豐田和麻省理工學院試圖回答的問題。他們現在發布了一個新的開放數據集DriveSeg。 DriveSeg旨在展示自動駕駛系統如何將駕駛環境視為連續的視覺信息流。 閱讀:自動駕駛汽車可能不會像最初認為的那樣預防那么多的事故 首席研究員Bryan Reime

自動駕駛汽車真的能像人類一樣感知周圍的環境嗎?這將意味著計算機實際上要從過去的經驗中學習并識別模式,以便駕馭新的和/或不可預測的情況。

這些都是豐田和麻省理工學院試圖回答的問題。他們現在發布了一個新的開放數據集DriveSeg。

DriveSeg旨在展示自動駕駛系統如何將駕駛環境視為連續的視覺信息流。

閱讀:自動駕駛汽車可能不會像最初認為的那樣預防那么多的事故

首席研究員Bryan Reimer說:“通過共享這個數據集,我們希望鼓勵研究人員、業界和其他創新者對人工智能臨時建模開發新的洞察力和方向,使下一代輔助駕駛和汽車安全技術成為可能。”“我們與豐田證監會長期的工作關系,使我們的研究工作能夠影響未來的安全技術。”

DriveSeg是免費的,可以在這里找到。它的數據包括兩部分:手動版本是白天在馬薩諸塞州劍橋附近拍攝的不到3分鐘的高分辨率視頻,而半自動版本則是來自麻省理工學院先進汽車技術聯盟(AVT)數據的20100個視頻幀。

“預測能力是人類智能的重要組成部分,”豐田合作安全研究中心高級工程師Rini Sherony說。“每當我們開車時,我們總是在跟蹤周圍環境的運動,以識別潛在的風險,做出更安全的決定。”通過共享這個數據集,我們希望加快對自動駕駛系統和更適應周圍復雜環境的先進安全特性的研究。”

據說,這種數據流與動態的、真實的駕駛情況非常相似,使研究人員能夠探索隨著時間推移的有機運行模式。這反過來又可能導致先進的機器學習能力和行為預測。


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