在2023年上海車展上，雷克薩斯除了展示大改款的LM車系，還以戶外活動為基礎概念推出多款個性化的改裝市售車型。其中包括RX Outdoor Concept概念車、ROV 2 Concept全地形概念車和RZ Outdoor Concept概念車。此外，原廠還展示了先前在東京改裝車展首演的RZ Sport Concept概念車款。

RZ Outdoor Concept概念車是以RZ 450e市售車型為基礎，經過外觀和輪胎等改裝，車長增加25mm到達4830mm，車高也增加了20mm，達到1655mm。動力系統保持不變，仍由前后各一臺馬達組成的Direct 4電子四輪驅動系統驅動。

RZ Outdoor Concept概念車外觀采用了原廠稱為“風化層”的特殊消光沙色涂裝，與黑色車頂和前行李箱蓋相配合。此外，在前后保險杠和車側還采用了防碎石的黑色烤漆，搭配全地形輪胎、橘色擋泥板、車頭霧燈、車頂照明燈和車尾腳踏車架等配件，呈現出強烈的戶外運動風格。

RX Outdoor Concept概念車則是以RX 450h+為基礎，車身尺寸比標準車型分別增加了30mm、10mm和20mm，動力則采用了2.5升插電式油電混合動力搭配E-Four電子四驅系統。與RZ Outdoor Concept概念車相同，RX Outdoor Concept概念車外觀也采用了原廠的“風化層”特殊消光沙色涂裝。車頭兩側還追加了圓形LED照明燈設計，并改采黑色水箱罩涂裝，在前后保險杠和側裙下方也同樣追加了防碎石的黑色烤漆涂層。車輪使用尺碼為265/60R18的全地形輪胎，搭配專屬鋁圈設定。

這些概念車展現出雷克薩斯新世代SUV對戶外活動的無限設計可能，為消費者提供了更多個性化的選擇。同時，這些車型的改裝和配件設計也展示了品牌對細節和質量的高度關注。