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一位機器人戴著畢業帽走出清華 大有來頭

2023-07-31 19:07:04 編輯：懷罡蓓 來源：
導讀 名叫小星的人形機器人帶著清華紫學士帽走出清華，這個機器人是出自于清華大學交叉信息研究院陳建宇團隊，整機結構、電機、減速器等機器人軟...

名叫小星的人形機器人帶著清華紫學士帽走出清華，這個機器人是出自于清華大學交叉信息研究院陳建宇團隊，整機結構、電機、減速器等機器人軟硬件將通通自研。這位人型機器人體重28公斤，身高1.2厘米，全身上下共有34個自由度。在不同類型的地面上都可以平穩前，比如在泥濘的道路上或者平緩的草坪上等等。可以自由控制雙手，提供各種服務比如端茶遞水等等。

陳建宇表示：現在這個機器人硬件上搭載的算法智能性還不夠高，現階段的表現還沒有發揮硬件可以支持的極限。團隊最終通過強化學習結合人體運動數據，讓機器人在高精度物理仿真中學會高度擬人的步態行走。除了雙腿非常靈活之外，雙手也很靈巧，機器人能夠學會操控20多個自由度的雙臂靈巧手完成各種任務。


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